WWW.UA.Z-PDF.RU

БЕЗКОШТОВНА ЕЛЕКТРОННА БІБЛІОТЕКА - Методички, дисертації, книги, підручники, конференції

 
<< HOME
CONTACTS




Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы

Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы

«ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ УДК 681.5.015 РЕЗУЛЬТАТИ РОЗРОБКИ МЕТОДУ ЕКВІВАЛЕНТУВАННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ОСОБЛИВОСТЕЙ FUZZY-КОНТРОЛЕРІВ Кузьменко А.С., Коломіц ...»

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ

УДК 681.5.015

РЕЗУЛЬТАТИ РОЗРОБКИ МЕТОДУ ЕКВІВАЛЕНТУВАННЯ

ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ОСОБЛИВОСТЕЙ FUZZY-КОНТРОЛЕРІВ

Кузьменко А.С., Коломіц Г.В., Сушенцев О.О.

Постановка проблеми у загальному вигляді. Розробка методології синтезу інтелектуальних АСУ ТП виконувалась в рамках держбюджетної наукової теми

№ ДЗ/30-2004 5.04.3 - Розроблення методології синтезу та обґрунтування доцільності впровадження інтелектуальних гібридних систем автоматичного управління технологічними процесами на основі нейромережевих структур та методів нечіткої логіки.

Проведений аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних і інтелектуальних АСУ ТП [1] дозволив зробити висновки про перспективні напрямки та актуальні науково-технічні задачі в області синтезу сучасних інформаційних АСУ ТП: розробка інтелектуальних систем управління, структура представлення знань в яких, базується на основі ситуаційно-фреймових мереж; розробка гібридних інтелектуальних систем управління котрі використовують динамічну базу знань для перетворення концептуальних понять; розробка адаптивних структур систем автоматичного керування складними технологічними процесами на основі нечіткої логіки, нейромережевих структур і генетичних алгоритмів; розробка методів аналітичного дослідження інтелектуальних систем автоматичного керування; розробка ефективних алгоритмів чисельного моделювання і дослідження систем керування які базуються на нечітких технологіях; розробка методології синтезу інтелектуальних гібридних систем автоматичного керування складними технологічними процесами.

В статті наведено результати розробки методу еквівалентування fuzzy контролера для подальшого застосування при аналізі якості та стійкості інтелектуальних систем автоматичного керування (ІнСАК) складними технологічними об’єктами.

В якості об'єкту дослідження обрана математична модель системи автоматичного регулювання двигуном постійного струму ЭТ6-Р-11-25 (Uн = 220 В, Pн = 11 кВт, Iном = 56.2 А, nн = 1500 об/хв, Lя = 3.7 мГн, J = 0.3 кГм2) зі змінним навантаженням на валу (рис.1).

Рис.1 Математична модель ІнСАК ДПС в програмному пакеті MatLab Предмет дослідження – інтелектуальна САР двигуном постійного струму ЭТ6-Р-11-25.

ААЭКС, 2008, №1 111

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ

Методи дослідження – системний, структурний та функціональний аналіз для розробки алгоритму функціонування і математичної реалізації методу еквівалентування САК на базі fuzzy контролерів з метою подальшого комплексного аналізу ІнСАК.

Аналіз останніх досліджень і публікацій за даною проблемою.

Задачам аналізу характеристик розроблених інтелектуальних САК присвячена значна кількість наукових робіт, однак питання розробки узагальненої методики аналізу стійкості автоматичних систем керування з блоками нечіткого висновку (БНВ) детально розглянуто лише в роботі [2]. Слід зазначити, що розроблена методика [2] ґрунтується на лінійному наближенні функціонального зв’язку вхід/вихід БНВ, отже може бути застосована лише для грубої оцінки діапазону зміни вхідних параметрів при якому система знаходиться в межах стійкості.

Рис.2 Структура блоку SubFuzzy Питання аналітичного дослідження інтелектуальних САК з умовою еквівалентування блоків нечіткого логічного висновку в сучасній науковій літературі не розглядалося.

Виділення невирішених раніше частин загальної проблеми.

В результаті аналізу останніх досліджень і публікацій, в яких започатковано розв’язання проблеми аналітичного дослідження інтелектуальних САК виділені наступні невирішені питання загальної проблеми:

- відсутній системний підхід до аналізу інтелектуальних САК в структурі яких використовуються блоки нечіткої логіки, нейромережеві технології та генетичні алгоритми;

- відсутні ефективні методики еквівалентування інтелектуальних блоків САК з метою проведення комплексного аналітичного аналізу роботи.

Формулювання цілей статті.

При розробці алгоритму та методу еквівалентування нечіткого контролера повинні бути вирішені наступні задачі:

- розробка еквівалентної моделі на базі інформації про параметри fuzzy контролера (вид та параметри функцій приналежності, параметри фазифікації, набір і структура правил);

- розробка векторно-матричної моделі з урахуванням багатовимірного векторного входу.

Розглянемо нечіткий контролер, який побудований за принципом розгрупування вхідних впливів з метою створення ієрархічної структури дерева висновку [3].

Загальний вид елементарного об’єкта:

y = f ( x1, x 2, x3,..., x n ), (1) xi, i = 1, n - n-мірний вектор x = [ x1, x 2,., x n ]T котрим представлені параметри де об’єкта, що контролюються; y - вихідний параметр об’єкта.

Для даної системи вважається відомим:

[ ] [ ]

- траєкторії варіації параметрів стану системи: xi xi, xi, xi та y y i, y i ;

–  –  –

ААЭКС, 2008, №1 115

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ

–  –  –

Рис.9 Структура еквівалентної моделі нечіткого контролера Результати моделювання еквівалентної САЕП наведено на рис.10-11. На рис.10 наведена перехідна функція сигналу завдання, вихідного сигналу при управлінні нечітким контролером і вихідного сигналу при управлінні синтезованим еквівалентним контролером.

<

–  –  –

Похибка управління САЕП з нечітким контролером та еквівалентним контролером показана на рис. 11.

Рис.11 Похибка управління (в.о) САЕП еквівалентного контролеру в порівнянні з fuzzy-контролером Висновки з даного дослідження та перспективи подальших робіт. Розглянута методика еквівалентування блоків нечіткого логічного висновку дозволяє проводити комплексний аналіз якості автоматичних систем керування відомими методами класичної теорії автоматичного управління, що в свою чергу дозволяє аргументовано стверджувати про ефективність застосування варіантів досліджуваних систем, а також уникнути грубих помилок, які можуть виникнути на етапі чисельного аналізу.

Подальша робота в даному напрямку буде спрямована на експериментальне підтвердження ефективності аналітичного дослідження ІнСАК з використанням розробленої методики еквівалентування.

Results of method design of fuzzy-controller functional features equivalent.

The synthesis of fuzzy controller equivalent structure is considered on the base of information about his structure and setting of defuzzification. An equivalent is use for the complex analysis of intellectual control the system quality.

1. Розроблення методології синтезу та обґрунтування доцільності впровадження інтелектуальних гібридних систем автоматичного управління технологічними процесами на основі нейромережевих структур та методів нечіткої логіки: Звіт з НДДКР/ Криворізький техн. університет. – 5.04.3 № ДР0104U004720. – Кривий Ріг, 2005.-250 с.

2. Усков А.А., Круглов В.В. Интеллектуальные системы управления на основе методов нечеткой логики. – Смоленск: Смоленская городская типография, 2003.

3. Ротштейн О.П. Інтелектуальні технології ідентифікації: нечіткі множини, генетичні алгоритми, нейронні мережі. - Вінниця: "УНІВЕСУМ-Вінниця", 1999 - 320с

4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. -464с.

ААЭКС, 2008, №1 117



Похожие работы:

«Духовність особистості: методологія, теорія і практика 1 (54)-2013 УДК 378.14.37.034 ФОРМУВАННЯ МОРАЛЬНОСТІ СТУДЕНТІВ У ПРОЦЕСІ ФІЗИЧНОГО ВИХОВАННЯ О. П. Крайнюк, В. В. Дербенець У статті наведено аналіз рівня моральних якостей студентів технічних коледжів у процесі фізичного виховання. Формування всебічно розвиненої особистості неможливе без розвитку високого рівня моральних якостей студентів. Ключові слова: моральність, фізичне виховання, моральні якості. У сучасних дослідженнях особливе...»

«ЕКОНОМІЧНИЙ ВІСНИК НТУУ «КПІ» УДК 368.8:608 Охріменко О.О. канд. економ. наук, доцент Національний технічний університет України “КПІ” СТРАХОВИЙ МЕХАНІЗМ ЗАХИСТУ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО КАПІТАЛУ: ЗАРУБІЖНИЙ І ВІТЧИЗНЯНИЙ ДОСВІД Розглянуто місце інтелектуального капіталу в економічному потенціалі інноваційно орієнтованих підприємств. Виявлено ризики, присутні в процесі володіння та експлуатації інноваційних розробок. Обґрунтовано доцільність захисту інтелектуального капіталу на основі страхування....»

«220 Збірник наукових праць СНУЯЕтаП УДК 004.056:159.95 ТЕРОРИЗМ ЯК КАНАЛ ДЛЯ СТВОРЕННЯ НЕГАТИВНОЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ АСИМЕТРІЇ В ДЕРЖАВІ А.А. Шиян, к.ф.-м.н., доц. Вінницький національний технічний університет Показано, що сучасна терористична діяльність має ціллю зменшення рівня інформаційної безпеки держави і призводить інформаційної асиметрії, тобто до формування нового типу екстерналій на ринках розвинених країн світу, що, в свою чергу, призводить до зростання економічних втрат держави та...»

«Ярослав Бедрій Основи охорони праці під час експлуатації стаціонарних і рухомих електростанцій Навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів та інженерів-практиків ТЕРНОПІЛЬ НАВЧАЛЬНА КНИГА – БОГДАН УДК 331.45(075.8) ББК 65.237я73 Б 38 Бедрій Я. Основи охорони праці під час експлуатації стаціонарних і Б 38 рухомих електростанцій : навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів та інженерів-практиків / Я. Бедрій. — Тернопіль : Навчальна книга – Богдан, 2013. — 136 с....»

«НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ ДЕРЖАВНОГО УПРАВЛІННЯ ПРИ ПРЕЗИДЕНТОВІ УКРАЇНИ ОДЕСЬКИЙ РЕГІОНАЛЬНИЙ ІНСТИТУТ ДЕРЖАВНОГО УПРАВЛІННЯ ФАКУЛЬТЕТ МЕНЕДЖМЕНТУ РАДА СТУДЕНТСЬКОГО САМОВРЯДУВАННЯ Сучасний менеджмент: моделі, стратегії, технології Матеріали XVII Всеукраїнської щорічної студентської науково-практичної конференції за міжнародною участю 27 квітня 2016 року Одеса – 2016 – Odessa УДК 658 С 91 ББК 65.050 Редакційний колегія збірника матеріалів конференції: Майданюк С. І. — кандидат економічних наук,...»

«потенціалом) туристичних ресурсів та об’єктів, а також матеріально-технічної бази туризму в регіоні, країні. Застосування пропонованого підходу дає можливість значно зменшити, а в ідеалі виключити, ризики погіршення стану туристичних ресурсів в регіоні, екологічної ситуації, зниження якості туристичних послуг, що надаються, загрози здоров’ю та безпеці туристів тощо, отже, послужить основою для визначення стратегії сталого розвитку туризму в регіоні, країні.1. Гвозденко Н.А. Логистика в туризме....»

«ISSN 2076-2429 (print) 27 Праці Одеського політехнічного університету. 2011. Вип. 3(37) ISSN 2223-3814 (on line) Л.П. Якимова, канд. екон. наук, Донб. держ. техн УДК 330.42:519.21 ун-т ЕВОЛЮЦІЙНА ДИНАМІКА ПЕНСІЙНИХ СИСТЕМ В КОНТЕКСТІ ЕКОНОМІЧНИХ ЦИКЛІВ Л.П. Якимова. Еволюційна динаміка пенсійних систем в контексті економічних циклів. Запропоновано циклічно-хвилевий підхід до моделювання еволюційної динаміки пенсійних систем. Емпірично обґрунтовано зв'язок точок біфуркації пенсійних систем з...»

«Актуальнi проблеми права: теорiя i практика. №26. 2013 Кабалкин А.Ю. Услуги в гражданском праве РФ // Сб. науч. трудов, 4. посвященных памяти В. А. Рясенцева. М., 1995. С. 38. Т.М. Скорикова. Мобильный телефон как объект гражданских прав // 5. Актуальные проблемы государства и права. Сборник мат. Всероссийской научно-практической конференции. Новокузнецк: Изд НФИ КемГУ, 2005. С. 33-36 Щуковская О.М. Правовое регулирование деятельности по оказанию правовых услуг: Автореф. дис. канд. юрид. наук....»

«Міністерство освіти і науки України Херсонський національний технічний університет Факультет машинобудування ХНТУ Національний технічний університет України «КПІ» Донбаська державна машинобудівна академія Національний університет кораблебудування ім. адм. Макарова Херсонська державна морська академія Одеський національний політехнічний університет Житомирський державний технологічний університет Кіровоградський національний технічний університет Луцький національний технічний університет...»

«Technical sciences ISSN 23075732 УДК 677.11.021 Т.В. МАЛОМУЖ, Т.І. ТЕРНОВА, Т.М. ГОЛОВЕНКО Херсонський національний технічний університет МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ ОДЕРЖАННЯ НЕТКАНИХ МАТЕРІАЛІВ З ЛЬОНУ ОЛІЙНОГО В статті представлено математичне моделювання технологічних процесів обробки стебел трести льону олійного для виробництва волокон з необхідними фізикомеханічними характеристиками з метою їх подальшого застосування у виготовлені нетканих...»

«Енергетика і автоматика, №3, 2013 р. УДК 621.327.539 ВПЛИВ ВІДХИЛЕННЯ НАПРУГИ І ЧАСТОТИ СТРУМУ НА ТЕХНОЛОГІЧНІ ТА ЕНЕРГЕТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВІДЦЕНТРОВИХ НАСОСІВ В.В. Савченко, кандидат технічних наук Проведені дослідження впливу відхилення напруги на кутову швидкість і технологічні характеристики відцентрових насосів. Встановлено залежності подачі, напору, потужності насосів та питомої витрати електроенергії від напруги. Насос, електропривод, відхилення напруги, подача, напір, потужність...»

«Науковий вісник. Серія «Філософія». – Харків: ХНПУ, 2014. – Вип.43 216  РОЗДІЛ ІІІ. СОЦІАЛЬНА ФІЛОСОФІЯ УДК 351.08:101:316.3 БЮРОКРАТІЯ У СИСТЕМІ СУСПІЛЬНИХ ВІДНОСИН Р.І. Пашов, ст. викладач кафедри теорії та практики управління факультету соціології та права Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут» Сучасне зростання наукового інтересу до феномену бюрократії обумовлене тим, що нині можемо небезпідставно констатувати: феномен бюрократії властивий...»

«УДК 37 (477) (09) О. М. Майструк, Уманський державний педагогічний університет імені Павла Тичини ВАСИЛЬ КАРАЗІН І ФІЛОТЕХНІЧНЕ ТОВАРИСТВО (20-ТІ РОКИ ХІХ СТ.) Майструк О. М. Василь Каразін і Філотехнічне товариство (20-ті роки ХІХ ст.) У статті здійснено ретроспективний аналіз науково-просвітницької діяльності В. Н. Каразіна, зокрема безпосередньої участі просвітника у заснуванні Філотехнічного товариства. Встановлено окремі біографічні відомості з життя і діяльності В. Н. Каразіна. Визначено...»




Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы


 
2017 www.ua.z-pdf.ru - «Безкоштовна електронна бібліотека»